工业机器人实验项目开发与实践

摘要：

分别以实验室现有的晶圆搬运机器人、SCARA机器人、TX60六轴工业机器人为基础平台，开发了机器人机械结构测绘、机器人控制电路设计、基于PLC的SCARA机器人控制系统设计、基于GT‐400‐SV控制卡的SCARA机器人控制系统设计和TX60工业机器人操作与应用共5项机器人综合性实验项目。着重从机器人的整体结构、控制方法、实际应用3个方面引导学生对工业机器人知识的学习与掌握。所开发的实验项目在2010级和2011级2届本科生中投入了应用，收到了良好的教学效果。

关键词：工业机器人、综合性实验项目、闲置资源利用

分类号：G642.0(高等教育)

资助基金：2014年福建省高等学校教学改革研究项目JAS14684

在线出版日期：2015-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：201-203,207