姿态运动模拟系统实习平台的应用

摘要：

为了给大四学生提供更多的实习机会，结合实际科研项目，搭建了一套适合学生校内实习的姿态运动模拟实习平台。介绍了姿态运动模拟实习平台的总体结构和交流伺服系统的控制方案，其中包括硬件系统和控制软件。该实习平台人机界面友好、交互方便，具有完善的保护机制，使平台能够安全运行。姿态运动模拟实习平台能够帮助学生提高动手能力，增长工程实践经验，加深对相关课程的理解，在教学和科研中取得了良好的效果。

关键词：姿态运动、伺服系统、保护机制、实习平台

分类号：TP273;G484(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省高等学校教改工程项目JG2014010725

在线出版日期：2015-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：128-131,135