工业控制系统仿真器实验的设计

摘要：

为丰富本科生创新课和研究生控制系统实践课程的教学内容,提高学生的实践能力,设计了工业控制系统仿真器实验,包括7种实验方案,给出了明确的实验目的、要求和模拟实际物理系统的运动方程.该仿真器通过不同的配置,可以模拟许多现代工业生产中使用的设备,帮助学生掌握传动比、惯性、扰动、摩擦、齿隙对伺服系统的影响,掌握实验装置的操作方法,加深对所学的PID法、LQR法等典型控制系统设计方法的理解.

关键词：工业控制器、实验设计、控制算法

所属期刊栏目：32

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省高等学校教改工程项目JG2013010268

在线出版日期：2015-06-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：120-123