可自主移动的金属物体探测定位仪设计及开发

摘要：

设计的可自主移动的金属物体探测定位仪的控制系统采用低功耗、高性能的STM32F103ZET6作为核心控制器,检测系统采用AY-LDC1000作为检测器,根据输出数据来判别是否检测到金属物体;机械运动系统利用数码舵机和丝杆滑台搭建的硬件系统作为探测器的载体,采用步进电机驱动丝杆滑台横向移动;检测器加装在舵机摆臂前端,利用舵机控制检测器弧形扫描,丝杆滑台沿横轴方向每运动单位距离后,舵机控制检测器开始一次弧形扫描,直到探测器检测到金属物体为止,则立即停止运动并指示物体位置发出声光报警.该系统能够较准确指示金属物体所在位置并发出声光指示,有较好的实用价值.

关键词：金属探测、丝杆滑台、舵机、AY-LDC1000模块、实验创新

所属期刊栏目：32

分类号：TP273;P631.3(自动化技术及设备)

资助基金：湖北省自然科学基金项目2013CFB188;湖北省高等学校优秀中青年科技团队计划项目T201431;文华学院培育基金

在线出版日期：2015-06-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：107-110,114