液压传动机构位姿检测方法研究

摘要：

为了准确测取液压传动机构的位姿数据用以跟踪控制,该文通过分析转角测量方法的优缺点,根据机构的运动学分析,转换测试思路,提出以液压缸行程的线位移测量取代关节转角测量.以挖掘机工作装置分析为例,在建立液压缸行程与各关节转角的转换模型基础上,利用单片机和LabVIEW联合开发数据采集及后处理系统,实现各关节转角的实时显示和保存,为自主挖掘的伺服控制系统提供了可靠的位姿数据.

关键词：液压传动机构、轨迹跟踪、位姿检测、液压缸行程检测、数据采集

所属期刊栏目：32

分类号：TH137.3

资助基金：山西省青年科技研究基金项目2010021021-2;太原科技大学教育教学改革研究项目2014-13

在线出版日期：2015-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-35,43