并联机器人在机械工程实验教学中的应用

摘要：

在控制工程基础、机器人技术及单片机等课程教学中,充分利用六自由度并联机器人平台进行实验教学,可解决机械工程实验教学中先进机器人技术教学难的问题.结合控制工程基础、机器人技术及单片机等课程的具体教学实例,对六自由度并联机器人在机械工程实验教学中的应用进行了探索与实践.实验结果证明,该方法提高了学生对控制工程基础、机器人技术及单片机等课程的理解,培养了学生动手能力,实验教学效果良好,为控制工程基础、机器人技术以及单片机等课程的实验教学提供了一种新的方法.

关键词：实验教学、六自由度并联机器人、控制工程基础、机器人技术、单片机

所属期刊栏目：32

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：179-182