基于环形倒立摆的综合实训平台

摘要：

基于拉格朗日动力学定理,在状态空间内对环形倒立摆进行建模仿真,得到理想的控制策略;选择ARM Cortex-M4系列的K60单片机作为主控制器,精密电位器作为位置反馈,依照理论仿真的控制策略对系统进行控制.该综合实训平台采用理论建模仿真和实际参数调试一体化训练方式,改变了理论研究和实践调试脱节的现状.

关键词：综合实训平台、环形倒立摆、ARM Cortex-M4

所属期刊栏目：31

分类号：G484;TP273(学校建筑和设备的管理)

资助基金：黑龙江省高等教育学会高等教育科学研究“十二五”规划课题“基于乐学思创理念的自动化专业多元化教学方法研究与实践”HGJXHC110370;2013年黑龙江省教育教学改革项目“创建‘三引领五平台’培养模式,培养自动化学科拔尖创新人才”JG2013010203;黑龙江省高等学校教改工程项目“基于科研素质培养的‘创新认知与实践’课程建设与实践"JG2012010147

在线出版日期：2014-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：87-90