M atl ab/Fli ghtGear 直升机视景仿真研究

摘要：

综合运用Matlab/Simulink、FlightGear等仿真工具，结合UART232串口通信协议、UPD网络通信协议，设计并实现了一个Matlab环境下基于FlightGear视景的直升机飞控仿真平台。该平台使用自定义通信协议对直升机姿态数据进行编码传输和解码还原，通过Simulink中接口模块的设计，利用FlightGear飞行模拟器提供的外部数据、A PI接口和数据发送/接收模块，对飞行姿态等仿真数据进行网络实时传输，驱动FlightGear可视化引擎的运行，实现直升机飞行仿真的三维实时可视化显示。

关键词：飞行仿真、可视化、FlightGear、Matlab/Simulink

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61164015；航空科学基金项目2011ZA56021；江西省教育厅基金项目GJJ09196

在线出版日期：2014-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：106-109