光电跟踪系统的模糊自适应PID控制实验

摘要：

针对REVS-50M小型光电跟踪系统控制性能的不足，将经典PID控制与模糊控制相结合，设计了基于模糊自适应PID控制的光电跟踪系统控制实验。实际应用表明，模糊自适应PID 控制算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强、稳态性能好等优点，对光电跟踪系统具有较好的控制能力。通过该实验，学生能够对PID控制、模糊控制以及模糊自适应PID控制进行深入了解，并掌握这些控制方法在实际系统中的应用，取得了良好的教学效果。

关键词：光电跟踪系统、实验教学、PID控制、模糊控制、自适应PID控制

分类号：G642.423;TP273(高等教育)

资助基金：北京市教育委员会共建重点实验室资助项目CSYS 100070417

在线出版日期：2014-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：59-63,86