基于极点配置方法的扭转振动装置控制器设计

摘要：

扭转振动装置是一个高性能的多功能平台，通过不同的配置方式，可以模拟许多实际物理对象，例如机床、汽车、航天器等。以扭转振动装置为研究对象，介绍了系统的组成，推导了其等价的双自由度数学模型。使用了极点配置控制方法，设计了相应的控制器参数，并进行了仿真实验，得到的仿真曲线验证了控制器的效果。

关键词：扭转振动装置、双自由度模型、极点配置、控制器设计

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省研究生教育创新计划资助项目JGXM_HLJ_2011057

在线出版日期：2014-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：86-89