管道内行走机器人设计

摘要：

设计了一种适用于管道内工作的机器人,采用双平行四边形机构扩大其管径适应范围,以STM32F207ZG为主控芯片,外扩SRAM进行信息缓存,利用TCP/IP协议进行上下位机通信,通过搭载各类传感器完成管道内的检测任务.该管道机器人具有转弯灵活、攀爬能力强等特点,在实践教学活动中取得了良好的效果,有效提高了学生的学习兴趣.

关键词：行走机构、管道机器人、双平行四边形、TCP/IP

所属期刊栏目：31

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目ZYGX2012J106

在线出版日期：2014-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：102-106