基于扭转振动装置的内模PID控制器设计

摘要：

以扭转振动装置为研究对象,分析了其系统的组成结构,并且对于装置的数学模型进行了推导.简单介绍了内模PID控制器的原理,设计了控制器的参数,并进行了仿真实验,得到的仿真曲线证明了该控制器的有效性.

关键词：扭转振动装置、内模PID、控制器设计

所属期刊栏目：31

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省研究生教育创新计划资助项目JGXM_HLJ_2011057

在线出版日期：2014-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：91-94,97