基于“计算机控制技术”的机器人行走控制实验设计

摘要：

基于“计算机控制技术”课程，开发了“Voyager IIA”机器人行走控制系列实验。以PC机作为控制计算机，采用V C＋＋软件编制计算机内实现的 P ID控制、最少拍控制、有限拍无纹波控制等控制律，设计了“Voyager IIA”机器人行走速度控制系列实验，该实验有利于培养学生综合运用理论知识解决实际计算机控制问题的能力。

关键词：计算机控制技术、机器人、实验设计

分类号：TP39;G642.423(计算技术、计算机技术)

资助基金：中央高校基本科研业务费项目ZYGX2011J092；电子科技大学“985工程”优秀教学团队项目A1098521026；电子科技大学教育发展基金项目2010XJY005

在线出版日期：2014-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：173-175