基于扭转振动装置的 PID实验设计

摘要：

扭转振动装置是一个高性能的多功能平台，通过不同的配置方式，可以模拟许多实际物理对象，例如机床、汽车、航天器等。以扭转振动装置作为研究对象，叙述了系统的组成结构，并且对于装置的数学模型进行了推导。在给定性能指标的基础上，设计了 PID控制器的参数，并在装置上进行了仿真实验，得到的仿真曲线满足了给定性能指标的要求。

关键词：扭转振动装置、控制器设计、PID

分类号：TP271;G484(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省研究生教育创新计划资助项目JGXM＿HLJ＿2011057

在线出版日期：2014-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：59-62