运动控制中电机速度跟踪曲线教学系统设计

摘要：

速度跟踪是运动控制系统设计中的重要内容。以电机为研究对象，结合互动性、实用性、趣味性等教学理念，设计了电机速度跟踪曲线教学系统，将其分为5个软件模块。系统以四轴运动平台为硬件平台，利用随机库函数完成硬件控制功能，使用VC＋＋6．0完成其软件系统开发。对于重要的速度曲线显示模块，利用继承已有类CStatic方法完成类示波器风格界面设计；对于较复杂S曲线模式仿真设计，主要采用离散化方法，利用定时器和运动物理规律，周期更新离散速度、加速度和加加速度，完成速度曲线更新。经过实际教学中仿真和联机测试，两种模式的速度跟踪结果符合要求，证明系统设计合理、可靠，并体现良好的教学效果。

关键词：实验教学系统、运动控制、速度跟踪曲线、S曲线模式

分类号：TP273;G484(自动化技术及设备)

资助基金：哈尔滨工程大学2012年度基础课程教学改革研究计划项目“T RIZ创新理论在‘工程综合’实践教学中的应用研究”

在线出版日期：2013-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：111-114