基于SIMULINK／SIMSCAPE的计算机控制系统仿真实验平台

摘要：

为了解决计算机控制系统课程硬件实验成本高、效率低，而单纯数字仿真缺乏形象性等问题，提出了一种基于物理模型的仿真实验平台设计方法，其中被控电路系统用SIMSCAPE提供的物理模型模块构建，计算机系统用SIM ULINK模块库中的触发子系统配合一定的程序来实现，模拟计算机周期性采样、迭代计算差分方程的过程。以二阶电路系统的最少拍控制仿真实验台为例，介绍了仿真系统设计过程，并分析了仿真实验平台运行的准确性。结果表明，作为硬件实验前的有效补充，在仿真实验台上的仿真实验过程与实际硬件实验过程一致，可极大激发学生的实验兴趣，提高实验效率。

关键词：计算机控制系统、仿真实验平台、最少拍控制、SIMULINK/SIMSCAPE

分类号：TP391.9;TP273(计算技术、计算机技术)

资助基金：吉林省科技厅项目2009148；吉林省教育科学十二五规划一般课题GH11224

在线出版日期：2013-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：88-92