基于单片机的移动机器人实验研究

摘要：

设计了基于单片机控制的红外导航移动机器人,通过超声波测距来感知机器人的环境信息,利用微波和红外发射装置进行通信,机器人采集到红外信号后,调整路径,实现红外跟踪和自主定位,每个环节的电路均在实验中得到验证,为进一步深入研究机器人技术搭建了一个基础的实验平台.

关键词：移动机器人、单片机、红外导航、自主定位

所属期刊栏目：29

分类号：TP24;G642.423(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：43-47