面向职教的FMS与多机器人综合实训平台研究与开发

摘要：

以职业教育为应用背景,为提升FMS(flexible manufacture system)的整体性能、拓展其适用面,将多机器人、传感器网络等技术融入FMS.给出了FMS总体结构、传感器网络环境下多机器人协同控制系统结构,以及FMS物流子系统基于Petri网的建模和优化算法.实际应用验证了所设计平台以及相关算法和软件的有效性.

关键词：FMS、多机器人协同、传感器网络

所属期刊栏目：29

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目60772167;天津市高等学校科技发展基金项目20090704

在线出版日期：2012-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：135-139