复合舵机直线加载实验台设计和实验

摘要：

设计了复合舵机直线加载实验台,包括油源、油源控制器、舵机控制器、复合舵机、加载舵机、加载惯量盘以及支撑台体等.油源控制器采用AVR128单片机作为核心控制芯片,控制系统软件使用NI LabWin-dows/CVI和Microsoft Windows操作系统的实时扩展RTX实现实时控制.加载通道的齿轮齿条惯量盘可以模拟飞机舵面的转动惯量,并且可以使用配重块调节转动惯量.该实验台既可以作为复合舵机设计、性能评价的半实物仿真平台,也可以用于本科生、硕士研究生相关课程的实验.

关键词：复合舵机、直线加载、实验台、实验

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：北京航空航天大学研究生教育与发展研究专项基金;教育部111计划

在线出版日期：2012-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：68-71