基于ADAMS软件的机器人动作设计与仿真实验研究

摘要：

以教学机器人为实验平台,制定动作方案、编写动作程序、掌握操作方法.并用ADAMS软件对机器人运动进行仿真分析.该实验课程将现代设计方法和先进实验手段用于实验教学之中,给学生一个创新实验平台.

关键词：机器人、ADAMS软件、仿真、运动分析

所属期刊栏目：28

分类号：TP242;TP391.9(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-02-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：79-81