无线传感网络可移动节点的控制与设计

摘要：

无线传感器网络(WSN)是一种新的环境信息获取方式,由很多无线传感器节点组成并负责信息的采集、整理、发送.介绍了一种可移动的WSN网络节点,可以完成顺序监测、采集某一特定区域内的各个子区域的环境信息,并将采集到的信息通过无线通信方式发送到上级汇聚节点.该系统以CC2430为核心,通过ZigBee无线传输协议进行数据传输；移动功能采用机器人控制,可以在待测区域内按照预定轨迹顺序移动.

关键词：无线传感器网络、ZigBee、CC2430、移动控制

所属期刊栏目：28

分类号：TN914

资助基金：北京市教委高等学校教学改革立项资助项目“信息类课程实践环节的过程跟踪与质量管理体系研究”京教高[2008]20号

在线出版日期：2011-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：39-43