基于CAN总线的双足机器人传感器网络设计

摘要：

近年来,人工智能的研究已成为热点,而双足机器人的研究是人工智能研究的一个重要方向.机器人要具有智能,需要通过传感器来感知周围环境信息.该文利用CAN总线构建了一个双足机器人传感器网络,经实验证明,该网络具有良好的可靠性.

关键词：双足机器人、CAN总线、传感器网络

所属期刊栏目：28

分类号：TP24;TP393(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：91-96