实验用计算机红外遥控机器人控制系统的研制

摘要：

结合国内实验教育、教学发展的需要,运用计算机技术、红外无线技术、单片机技术,设计研制了实验用计算机红外遥控机器人的控制系统.该系统可在上位机编写程序、控制机器人动作,充分发挥了计算机的优势;使用红外无线传输技术在计算机和机器人之间传输命令和数据.系统的各个部分采用模块化设计,并定义了统一的接口,二次开发方便.介绍了该系统的硬件系统设计、软件设计及红外遥控功能的实现.

关键词：控制系统、机器人、红外遥控、单片机

所属期刊栏目：26

分类号：TP242;TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：58-61