二自由度扭转系统的线性二次型最优控制

摘要：

以加拿大Quanser公司提供的二自由度扭转系统为控制对象,首先基于拉格朗日方程对整个系统进行数学建模,然后应用线性二次型最优控制策略(LQR)设计了系统的控制器,并在Matlab/Siumlink/WinCon 环境下进行了系统仿真和实际控制.实验表明,LQR控制策略能够良好地应用于二自由度扭转系统,并有较好的控制效果.

关键词：二自由度扭转系统、线性二次型最优控制器、拉格朗日方程

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：41-43