基于遗传算法的球杆系统最优控制器的设计

摘要：

球杆系统是一个具备典型非线性不稳定系统动态特性的实验平台.通过理论分析,建立了球杆系统的全量模型,并对该模型进行合理简化,推导出了系统的线性模型;针对球杆系统的线性模型设计了最优控制器,并采用遗传算法对控制器参数进行优化.通过仿真,验证了采用该方案设计的控制系统能够达到了理想的控制效果.

关键词：球杆系统、最优控制器、建模、遗传算法

所属期刊栏目：26

分类号：TP273;TP391.9(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：42-46