一种全自主移动机器人实验平台的设计与研究

摘要：

针对机器人教学和科研的需要,开发出全自主移动机器人综合实验平台,它综合了多种先进技术和实验功能,可完成机器人机械实验、移动控制实验等多种实验.建立平台数学模型,进行了运动学分析,并对测里程法定位实验进行了详细的介绍.该平台技术先进,功能全,综合性强,更有利于锻炼和提高学生的专业技术,培养学生的综合能力和科研素质.

关键词：全方位机器人、实验平台、运动学、自定位

所属期刊栏目：26

分类号：TP24;G642.423(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：67-70