基于Kinetix的三自由度运动控制实验装置的研制

摘要：

研制了一种基于罗克韦尔自动化Kinetix集成运动控制系统的实验装置,实现了对三自由度运动模型的精确定位控制.介绍了实验装置的硬件组成,并以实现绘图仪功能为例说明软件的设计和应用方法.

关键词：Kinetix、运动控制、实验装置、SERCOS接口

所属期刊栏目：25

分类号：G642.423;TP273(高等教育)

在线出版日期：2008-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：52-56