冗余度机器人经典问题仿真系统的研制

摘要：

叙述了冗余度机器人的经典问题,包括运动灵活性、避障、保守性及容错操作,介绍了VisualC++与OpenGL的联合编程方法,开发了一个基于冗余度机器人的仿真系统,将以上各问题的算法集成到系统中,实现实时仿真.最后,通过避障、运动保守性、容错仿真实例展示了该系统.

关键词：冗余度机器人、仿真系统、经典问题、多媒体课件

所属期刊栏目：25

分类号：TP242.6;TF391.9(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50775002;北京高等学校人才强教计划资助项目

在线出版日期：2008-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：80-83