基于倒立摆系统前馈型神经网络实验的开发

摘要：

介绍一个基于MATLAB/SIMULINK和直线一级倒立摆系统的前馈型人工神经网络的实验方案.设计了一级倒立摆系统BP神经网络控制器,并完成了仿真和实物控制实验.实验结果有利于对前馈型人工神经网络的本质认识.

关键词：前馈神经网络、神经控制、倒立摆、实验设计

所属期刊栏目：24

分类号：G642.423;TP391.9(高等教育)

资助基金：北京市教委科技发展计划55072003

在线出版日期：2007-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：34-37