吊车模型控制实验系统的研制

摘要：

介绍了吊车模型控制系统的结构特点及控制问题,记述了双模模糊控制器的结构原理和改进的遗传算法,并用改进的遗传算法优化模糊控制器.给出了模糊控制器优化前后的控制结果曲线及数据对比.

关键词：吊车模型、模糊控制、遗传算法、实验系统

所属期刊栏目：24

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：41-44