倒立摆控制系统实验教学探讨

摘要：

基于固高科技(深圳)有限公司直线倒立摆系统开发了<倒立摆控制系统实验>.指出本实验课开设的背景和目的,阐述了所采用的软硬件设备.概括介绍了实验课所包含的三部分内容,并将实验教学分成三个阶段对教学方法进行了探讨.

关键词：倒立摆、自动控制、状态方程、状态反馈

所属期刊栏目：22

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：113-115