基于λ方法的积分对象PID参数整定与优化

摘要：

PID控制器中比例增益、积分时间和微分时间的整定是控制器能否正常运行的关键,介绍了一种简单、高效、可靠的PID参数整定方法,针对积分对象的参数整定尤为有效.详细阐述了各个参数的物理意义、推导过程和参数整定过程,最后运用λ整定方法整定了一组参数,并带回到原控制模型进行验证.实际应用表明:基于λ方法的积分对象PID参数整定方案具有操作简单、适用性强、便于参数计算等优点.

关键词：积分对象、PID参数、整定、PID控制器

所属期刊栏目：58

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：23-27