基于Lambda方法的自衡对象PID整定研究

摘要：

针对过阻尼和欠阻尼自衡对象,传统的PID参数整定方法因鲁棒性不足而不适用,提出了基于Lambda方法的PID参数整定方法.该方法利用自衡对象的阶跃响应曲线,通过作图的方法给出了PID参数整定的基础参数,并按公式计算得到被控对象的PID参数.通过仿真实验证明:该方法适用范围广,得到的PID控制参数鲁棒性强,是比较先进的PID整定方法.

关键词：Lambda方法;自衡对象;PID整定

所属期刊栏目：57

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：31-34