差分进化神经网络干扰观测器的设计

摘要：

针对常规非线性干扰观测器对等效干扰估计误差大、容易受参数摄动等影响,基于差分进化(DE)算法设计了神经网络干扰观测器.首先,采用神经网络逼近未知综合干扰,通过设计状态动态方程检验干扰观测器的估计效果;其次,引入DE算法在线调节神经网络权值,使逼近误差最终一致有界;最后,在Matlab中用该方法估计一类非线性不确定性系统——倒立摆所受的外界干扰.仿真结果表明:该方法能有效地提高观测器估计干扰精度,避免了权值设置及整定的盲目性.

关键词：干扰观测器、神经网络、差分进化、倒立摆、Matlab仿真

所属期刊栏目：55

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家大学生创新训练计划项目201610295077

在线出版日期：2019-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：25-28