基于H∞最优灵敏度的串级控制研究与应用

摘要：

串级控制系统中,副回路采用内模控制器,可以快速、有效地消除二次干扰;主回路以最优灵敏度为设计指标,由H∞最优控制理论得到主控制器整定参数,并简化为标准的串级控制结构.将所设计的整定方法通过嵌入WinCC全局脚本文件,使用S7-300 PLC作为控制器,应用于“THJFCS-1型现场总线过程控制系统实验装置”,对双容水箱的液位进行控制.实验结果表明:运用该算法有较快的响应速度,超调量较小,对设定值的跟踪表现也符合要求.

关键词：内模控制、最优灵敏度、串级控制系统、神经网络

所属期刊栏目：52

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：35-37