应用Lyapunov理论设计分数阶模型参考自适应控制律

摘要：

自适应控制系统能够辨识外界环境条件或系统本身变化,自动修正控制系统参数或控制作用,使系统达到预期状态.介绍了模型参考自适应控制系统(MRAS)的基本结构和控制原理,利用系统的输入输出设计了分数阶控制器,并针对参数未知的线性系统,通过构造新的含有分数阶微分项的Lyapunov函数,设计了一种新的自适应控制律,详细介绍了其设计步骤,并证明了该自适应控制律的有效性.

关键词：分数阶控制器、模型参考自适应、Lyapunov函数、自适应律

所属期刊栏目：51

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：43-47