Tripod机器人的视觉处理应用研究

摘要：

针对生产线上的Tripod机器人,设计了图像采集与变换、预处理及边缘轮廓的提取、几何体形状检测及定位、几何体的颜色识别及旋转角度计算四大模块,并进行实验验证.结果表明该算法能够实现物体形状与颜色的准确识别,位置与角度的精确定位,研究成果可用于Tripod机器人的精准抓放行为.

关键词：Tripod机器人、视觉处理、边缘轮廓提取、识别、定位

所属期刊栏目：51

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：53-55,69