基于ARM的便携式PID参数自整定控制器设计

摘要：

针对工业过程控制中应用最为广泛的控制策略PID参数的整定千差万别,具有耗时、耗力、滞后大,非线性等缺点,提出了基于ARM微控制器的PID参数的自整定方法.通过对工业过程动态性能的监测,获得主要的性能参数,然后根据经验公式自动计算PID参数,将计算的整定参数输入到PID控制器,使其工作在最优状态.

关键词：PID控制、参数自整定、ARM微控制器

所属期刊栏目：50

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60974119;2013年度浙江省高职高专院校专业带头人专业领军项目lj2013032

在线出版日期：2014-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：28-30