基于广义双曲正切模型的非线性直接自适应模糊控制

摘要：

基于广义模糊双曲正切模型可以逼近定义在紧集上任意连续函数的特点,提出一种基于广义双曲正切模型的直接自适应模糊控制.利用广义双曲正切模型的自适应可调参数远小于模糊规则的特殊结构,可以在保证控制精度的同时,避免高精度模糊控制器因为模糊规则数量激增而带来的计算膨胀问题,节约了运算成本,提高了控制器的运行效率.仿真结果表明,和传统的直接自适应模糊控制相比,该控制算法精度更好,运算成本更低.

关键词：直接自适应模糊控制、广义双曲正切模型、非线性系统

所属期刊栏目：49

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金青年科学基金61004067;黑龙江省教育厅科学技术研究项目12511014;黑龙江省博士后科研启资金LBH-Q12143;黑龙江省自然基金E201260

在线出版日期：2013-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：24-27,45