一种针对单输入单输出不确定非线性系统的改进白适应模糊控制算法

摘要：

针对仿射非线性系统提出了一种改进的自适应模糊控制算法。应用模糊逻辑系统逼近未知的系统函数，同时给出控制器结构和系统辨识模型，进而根据输出跟踪误差和辨识误差设计自适应律来在线调节控制器参数，使得所设计的闭环系统在Lyapunov意义下是稳定的，其输出能够跟踪参考信号并且对不确定动态具有一定的鲁棒性能。

关键词：自适应算法、扰动、仿射非线性系统、模糊逼近

所属期刊栏目：47

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：福建省科技计划重大项目2011H6019;福建省科技计划重点项目2009H0033;泉州市科技计划重大项目2008ZDl4-21;华侨大学高层次人才科研启动费项目10BSl08;福建省自然科学基金青年创新项目2011J05153

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：37-39,53