基于LQR/PID控制飞机俯仰角的仿真研究

摘要：

由于周围环境等诸多因素,飞机会受到干扰和噪声的影响,从而导致系统的振动、稳态误差和响应时间的延长.因此,飞机纵向控制阶段需要将实际俯仰角的值保持在所需设定值附近.在MATLAB仿真环境中建立飞机俯仰角模型,分别设计LQR控制器和PID控制器实现飞机俯仰角控制.LQR控制器通过MATLAB仿真实现参数设置,加入预补偿器后得到最优响应.分别从P控制器、PI控制器、PID控制器3种方式逐步分析,得到相应的响应波形,并加入扰动测试,PID控制器可以得到最佳响应.仿真结果显示:加入LQR和PID控制器后,系统到达稳态的时间缩小,超调量、稳态误差减小,可见LQR和PID控制方法可使俯仰角达到良好的控制效果,为飞行器的平稳运行提供参考.

关键词：LQR、PID、俯仰角、MATLAB、预补偿器、扰动

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：69-74