基于虚拟现实的遥操作机械臂三维预测仿真

摘要：

首先介绍机器臂的基本模型,然后阐述基于虚拟现实的遥操作机器人系统结构,提出运用VRML-JAVA技术在微机上对关节型机械臂进行运动仿真研究.结果表明:在机器人遥操作中,应用虚拟现实技术可以预测显示机器人的运动轨迹,实现对远端机器人进行预测控制.

关键词：虚拟现实、遥操作、关节型机械臂

所属期刊栏目：20

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：40-43