倒立摆装置及其稳定性控制的研究

摘要：

介绍倒立摆装置的结构及组成,给出此装置的数学模型及模型参数的确定方法,采用最优控制策略,实现倒立摆的稳定控制.对于倒立摆的简单制做及其控制研究具有一定的参考意义.

关键词：倒立摆、状态空间表达式、最优控制

所属期刊栏目：17

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2003-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：227-229