基于端口耗散哈密顿系统的电机控制方法

摘要：

为了满足永磁同步电机高精度、高动态性能的控制要求,提出了一种基于端口耗散哈密顿系统的电机控制方法.采用系统互联和阻尼结构配置的方式对永磁同步电机控制系统进行了设计,建立了d-q坐标系下的永磁同步电机数学模型,构造了端口耗散哈密顿系统的能量函数,利用IDA-PBC方法对电机速度控制器进行了设计.仿真结果表明,提出的控制策略只需要调节两个参数即可实现对电机的速度控制,减少了系统复杂性,利用负载扰动观测器作为前馈补偿,降低了噪声影响,加快了系统的响应速度,提高了系统运行的稳定性.

关键词：永磁同步电机、哈密顿系统、电机控制、能量守恒、速度控制、控制策略、反馈控制、卡尔曼滤波器

所属期刊栏目：42

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目;山西省教学改革创新项目

在线出版日期：2020-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：607-612