基于QPSO算法优化跳汰机排料系统的分数阶PID控制

摘要：

针对传统PID控制在复杂跳汰机排料系统中控制精度不高、响应速度慢、参数调整不够精确等问题,提出了一种基于QPSO算法优化的分数阶PIλDμ 控制器(QPSO-FOPID).该控制器利用分数阶微积分理论,将传统PID控制由整数阶次推广到复数阶次,并增加了两个参数的自由度.同时利用量子粒子群算法对分数阶PIλDμ 控制器参数进行寻优,解决参数调整不精确的问题.以某矿井跳汰机排料系统为例,建立跳汰机排料系统控制的Simulink仿真模型.仿真结果表明,该方法不仅能够实现分数阶PIλDμ 控制参数的在线优化,收敛速度快,具有较强的鲁棒性,还具有良好的动、静态性能,无超调现象,控制精度高.

关键词：跳汰机、排料系统、分数阶微积分理论、量子粒子群算法、PID控制器、分数阶PIλDμ控制器、在线优化

所属期刊栏目：40

分类号：TD445.7(矿山机械)

资助基金：河北省教育厅基金资助项目QN2017034

在线出版日期：2018-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：577-581