基于新型Canny算法雷达距离图像边缘检测算法

摘要：

针对激光雷达距离像的噪声滤波和边缘检测问题,提出了一种结合改进环圈滤波算法和自适应Canny算法的距离像边缘检测算法.通过改进环圈滤波对距离像的噪声进行抑制,在滤除噪声的同时保留了图像的细节特征信息.从梯度幅值计算、非极大值抑制和阀值自动选择3个方面对传统Canny算法进行改进,克服了噪声影响和边缘检测模糊等缺点.实验结果表明,该算法能够可靠的对距离图像进行边缘检测,并且检测结果的信息熵和标准差指标数据优于传统的Sobel算法和Laplace算法,能够较好地满足激光雷达距离像边缘检测的实际需要.

关键词：边缘检测、噪声抑制、环圈滤波、激光雷达、距离像、Canny算法、梯度、阀值

所属期刊栏目：39

分类号：TN958

资助基金：国家青年科学基金资助项目61502432;河南省教育厅自然科学计划项目16A520089;河南省科技计划项目152102210001;河南省教育厅资助项目14A520054

在线出版日期：2017-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：428-432