基于Kinect的典型零部件识别与定位

摘要：

针对自动化拆卸的零部件识别与定位问题,提出了一种结合深度信息的典型零部件图像识别与定位方法.利用Kinect传感器获取彩色图像与深度图像,提取出两者之间的仿射变换矩阵,实现彩色图像的矫正;根据相关系数匹配法实现矫正后的彩色图像零部件识别;利用彩色图像与深度图像的对应关系对零部件进行定位.针对典型零部件,对Kinect传感器获取的图像进行仿真实验与处理,结果表明,该方法能对目标进行识别与定位,验证了方法的有效性.

关键词：Kinect传感器、彩色图像、深度图像、仿射变换、图像矫正、相关系数法、图像匹配、典型零部件

所属期刊栏目：39

分类号：TM391.4(电机)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61540069;江苏省机电产品循环利用技术重点建设实验室基金资助项目KF1508

在线出版日期：2017-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：299-303