带状光源V字扭曲焊缝识别技术

摘要：

为了满足埋弧焊设备实时跟踪缝焊的需要,及时准确地找到焊缝的中心,借助垂直于焊缝的带状辅助光源,使CCD摄像头获得的焊缝图像光带产生明显的V字形扭曲.通过去噪程序剔除图像中的噪点,寻找到V字图形2个边上的点,采用最小二乘法,迅速、准确地得到V字形光带扭曲的2个边的最佳拟合直线,计算出2个拟合直线的交点,找到了焊缝中心.利用基于最小二乘法的埋弧焊V形坡口焊缝识别方法,得到的焊缝特征明显,具有处理速度快、系统稳定性好等特点.

关键词：最小二乘法、带状光源、埋弧焊、焊缝跟踪、视觉传感器、焊缝图像处理、直线拟合、去噪程序

所属期刊栏目：33

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：辽宁省教育厅重点实验室基金资助项目20082480

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：644-648