基于静态输出反馈的非脆弱H2/广义H2控制
针对传统鲁棒控制器脆弱性比较明显的情况,研究了控制器增益存在摄动时的非脆弱H2/广义H2静态输出反馈控制问题.以双线性矩阵不等式(BMI)组的形式给出了非脆弱静态输出反馈控制器存在的充要条件,给出了基于差分进化算法(DE)与线性矩阵不等式(LMI)的新型求解方法,并依据此方法设计了主动悬架非脆弱H2/广义H2静态输出反馈控制器.仿真结果表明,非脆弱H2/广义H2控制器具有良好的非脆弱性和鲁棒性,证实了所提方法的可行性与有效性.
双线性矩阵不等式、线性矩阵不等式、静态输出反馈、差分进化算法、H2/广义H2控制、非脆弱性、鲁棒性、主动悬架
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TP273(自动化技术及设备)
教育部新世纪优秀人才资助项目;吉林大学"985工程"汽车科技创新平台资助项目450022102002
2011-11-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
338-342