基于神经网络PID控制的抛料垛板系统

摘要：

抛料垛板是中厚板剪切线最后一道工序,为了保证剪切自动生产线的效率并防止在垛板时损坏板材表面,提出了一种基于神经网络PID控制的抛料垛板系统.该控制系统采用智能控制中的神经网络和经典PID控制相结合的方式,实现抛料辊驱动电动机对九辊矫直送料电动机的位置跟踪,保证了抛料的高效性,在辅助隔板的作用下,有效防止了板面受损.通过分析和仿真实验表明,抛料垛板系统具有响应速度快、稳态精度高和鲁棒性强等优点,能够满足钢板剪切线高效优质剪切的生产需求.

关键词：抛料垛板、剪切线、智能控制、神经网络、PID控制、位置跟踪、九辊矫直、非线性系统

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60695054

在线出版日期：2011-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：188-192